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本发明公开了一种振动激励下固体颗粒物质表面摩擦测试装置及方法，该装置包括底座、支框、径向压力施加装置、径向压力传感器、径向推力杆、料槽、探测杆、振动装置、滑座、轴向压力传感器和轴向位移施加装置，径向压力施加装置通过径向推力杆对固体颗粒物质施加压力，轴向位移施加装置通过滑座带动探测杆在料槽内移动，通过读取轴向压力传感器的数值可知固体颗粒物质与探测杆接触表面的摩擦力。本发明可以通过调整径向压力施加装置施加不同径向压力，同时还可以设置不同的振幅及振动频率，可以方便地测试不同振动参数下的不同种类的固体颗粒物质在承受压力时与探测杆接触表面的摩擦性能。

本发明公开一种振动条件下弧形表面摩擦测试装置，包括底座、第一支撑架、振动元件、第一推动元件、冲头、第二支撑架、第二推动元件。本发明还提供一种振动条件下弧形表面摩擦测试方法，调整第一推动元件，使冲头水平移动，进而调整待测板材与冲头抵接的包绕角，将包绕角调整至试验所需角度，确保第二推动元件仅竖直方向受力；启动振动元件，对冲头施加轴向振动激励，启动第二推动元件，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值；第二推动元件到达试验设定距离后停止，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值。利用本发明的振动条件下弧形表面摩擦测试装置及方法，能够揭示振动条件对弧形表面摩擦特性的影响。

本实用新型涉及百洁布片摩擦测试技术领域，特别是涉及一种异轴摩擦装置及采用该装置的百洁布摩擦测试仪，包括支架、上摩擦轮和下摩擦载体，上摩擦轮和下摩擦载体均转动连接在支架上，且上摩擦轮与下摩擦载体相对设置，上摩擦轮圆心与下摩擦载体外圆边处于同一竖直线上，下摩擦载体圆心与上摩擦轮边处于同一竖直线上，还包括配重块和驱动电机，驱动电机设于支架一侧，通过将上摩擦轮圆心和下摩擦载体的外圆边界设置在同一条竖直线内，将上摩擦轮外圆边界和下摩擦载体的圆心设置在同一条竖直线内，能够使在摩擦过程中，白洁布测试片的各点线速度均相同，相比较普通的摩擦仪而言，摩擦数据更为准确。