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本发明公开了一种最大采高可增大的磨料射流采煤机，包括依次安装于机身内部的磨料射流发生器、电源箱、控制台和液压泵站，机身两侧各安装一个调高油缸和一截割臂，截割臂连接与其同侧的调高油缸的活塞杆，调高油缸均与液压泵站相连通，磨料射流发生器通过高压软管分别与两侧截割臂上的高压喷嘴I和高压喷嘴II相连通。采煤机在刮板机上往复行走时，采煤机滚筒破落煤岩，在喷嘴I、喷嘴II处形成高速磨料射流，所射出的高压磨料射流会在煤岩上切出两个断面，加之已经形成的下断面而使煤岩悬空，悬空的煤岩在煤层储能释放、开采扰动以及自重的作用下会自由下落。本发明的磨料射流采煤机开采煤层厚度大、适应性强、破岩能力强、产生的粉尘量少。

本发明公开了一种大型煤矿开采用钻煤装置，钻机架的后端底部设置有可升降的辅助固定组件，钻机架的前端底部设有配重块，钻机架上通过升降组件设有安装固定组件，安装固定组件上固定设有多个直驱钻头组件，直驱钻头组件下方位于钻机架上设有水冷组件，以便对采煤的钻头进行水冷，直驱钻头组件采用直驱电机进行驱动转动，本发明可一次性实现多组钻的钻煤，可实现一次性对某个区域的煤层进行开采，还设置了配重块以及辅助固定组件，可保证该钻煤装置在钻煤时的稳定性，本发明的直驱电机采用内磁铁与外磁铁的辅助结构，可减少对轴承的振荡摩擦，直驱转轴与钻头转轴采用联轴器连接，可防止遇到钻设困难时对直驱电机的损坏，具有缓冲作用。

本实用新型公开了一种煤矿挖掘采集辅助装置，涉及煤矿挖掘采集技术领域，具体包括主体，所述主体上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有推板，所述伸缩机构与所述推板通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定板，所述推板上端设置有挡板，本实用新型通过伸缩机构驱动推板部件进行移动，从而将前方洒落的煤矿进行收集，并通过驱动板部件、固定柱部件、固定杆部件与挡板部件之间相互配合，调节驱动板部件转动，挡板部件通过固定柱部件推动固定杆部件沿指定方向移动，固定杆部件推动挡板部件能够将即将从推板上方流出的煤矿进行推离，避免煤矿堆积后从推板上方流出，从而达到提高工作效率的目的。

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其是一种煤矿开采采掘机，包括钻头组件，所述钻头组件的左侧连接有调节机构，所述调节机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一侧与钻头组件连接，所述第一液压杆的左侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的左侧固定连接有滑座，所述滑座的表面贯穿连接有直线电机。本实用新型通过设置钻头组件、第一液压杆、第一驱动电机、滑座、直线电机、吸尘管和旋转机构，能够驱动钻头组件旋转，通过两个钻头组件同时工作，大大提高了采煤效率，便于调节两个钻头组件之间距离，同时调节两个钻头组件的旋转角度，提高了钻头组件的灵活性，便于对不同的位置进行采煤操作。

本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等；将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。