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本发明公开了一种大型煤矿开采用钻煤装置，钻机架的后端底部设置有可升降的辅助固定组件，钻机架的前端底部设有配重块，钻机架上通过升降组件设有安装固定组件，安装固定组件上固定设有多个直驱钻头组件，直驱钻头组件下方位于钻机架上设有水冷组件，以便对采煤的钻头进行水冷，直驱钻头组件采用直驱电机进行驱动转动，本发明可一次性实现多组钻的钻煤，可实现一次性对某个区域的煤层进行开采，还设置了配重块以及辅助固定组件，可保证该钻煤装置在钻煤时的稳定性，本发明的直驱电机采用内磁铁与外磁铁的辅助结构，可减少对轴承的振荡摩擦，直驱转轴与钻头转轴采用联轴器连接，可防止遇到钻设困难时对直驱电机的损坏，具有缓冲作用。

本发明属于一种运输设备，尤其涉及一种分体式遥操作超低巷道采煤设备运输平台，该运输平台包括动力源车(7)和自走平板车(21)，两者的车轮均与马达连接，动力源车上设置液压源以及与液压源相连接的主驾驶室(6)和副驾驶室(12)，液压源中的动力源车驱动泵(9)通过第一胶管(10)与动力源车上的马达连接，自走平板车驱动泵(11)通过第二胶管(13)与前多通阀块(14)的输入端连接，前多通阀块(14)上的输出端通过第三胶管(16)与自走平板车(21)的后多通阀块(20)的输入端连接，后多通阀块(20)的输出端与自走平板车(21)上的马达连接。它保证了运输平台在具有动力平板运输车能够自行驱动和运动灵活等传统优点的同时，解决了应用于煤矿巷道以及隧道开挖等特殊工况下对车体的空间要求。

本实用新型公开了一种煤矿挖掘采集辅助装置，涉及煤矿挖掘采集技术领域，具体包括主体，所述主体上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有推板，所述伸缩机构与所述推板通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定板，所述推板上端设置有挡板，本实用新型通过伸缩机构驱动推板部件进行移动，从而将前方洒落的煤矿进行收集，并通过驱动板部件、固定柱部件、固定杆部件与挡板部件之间相互配合，调节驱动板部件转动，挡板部件通过固定柱部件推动固定杆部件沿指定方向移动，固定杆部件推动挡板部件能够将即将从推板上方流出的煤矿进行推离，避免煤矿堆积后从推板上方流出，从而达到提高工作效率的目的。

本实用新型公开了一种煤矿开采用破碎取样装置，包括支板，所述支板的下端四角连接有车轮，所述支板的右端上部固定连接有手把，所述支板的上部左侧开有限位插槽，所述限位插槽的内部活动插接有插接块，所述插接块的上端固定连接有采样盘，所述支板的上端右侧固定连接有连接支板，所述连接支板的左端下部固定连接有支撑板，所述支撑板的上部左侧开有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔左侧活动插接有限位滑块，所述限位滑块的上端固定连接有集料盘。该煤矿开采用破碎取样装置，通过设备的整体结构，能够使得物料的取样更加的方便，并且在取样后还能够对大颗粒样品进行挤压粉碎，从而使得样品颗粒更加的均匀。

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其是一种煤矿开采采掘机，包括钻头组件，所述钻头组件的左侧连接有调节机构，所述调节机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一侧与钻头组件连接，所述第一液压杆的左侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的左侧固定连接有滑座，所述滑座的表面贯穿连接有直线电机。本实用新型通过设置钻头组件、第一液压杆、第一驱动电机、滑座、直线电机、吸尘管和旋转机构，能够驱动钻头组件旋转，通过两个钻头组件同时工作，大大提高了采煤效率，便于调节两个钻头组件之间距离，同时调节两个钻头组件的旋转角度，提高了钻头组件的灵活性，便于对不同的位置进行采煤操作。

本发明公开了一种多方位挖煤机，包括下盘体，下盘体底部设有多个履带轮；所述下盘体的顶部连接有上盘体，上盘体上设有承载底座，承载底座上设有第一旋转机构，第一旋转机构上设有连杆机构，连杆机构的内部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿连杆机构的端部连接有圆盘，圆盘连接有液压马达，液压马达的输出端设有变速箱，变速箱内设有与液压马达输出端相连的传动机构；变速箱的一侧设有阶梯轴，阶梯轴的一端贯穿变速箱与传动机构的输出端相连，阶梯轴的另一端设有转盘，转盘的侧面设有若干刀槽座，刀槽座内设有刀具。本发明能多方位变换挖掘方向，能在崎岖地面上平稳作业，并且本发明方便更换刀具的优点。

本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等；将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。