专利交易市场

本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。

本发明涉及岩石孔隙识别方法技术领域，特别涉及一种基于致密砂岩CT图像三维重构的孔隙识别方法。该方法包括获取原始砂岩CT图像并对图像进行滤波预处理；对预处理后的数据提取关键点；使用DOG函数进行空间关键点检测；使用基于马氏距离的匹配方式对图像的关键点进行匹配将图像使用高斯核函数映射后对图像进行聚类；对图像的像素点进行光线投射并采样；计算采样点的颜色与透明度；从后向前合成色彩与透明度，重建出致密砂岩的三维模型；根据重构出的三维模型的颜色与透明度识别孔隙；本发明提供一种孔隙识别方法，可提高利用致密砂岩CT图像构建三维模型的准确度，更好地表征微观孔隙的三维结构，进而更好地提高油田的开采率。

本发明涉及一种基于深度学习的损伤纤维复合材料图像三维重构方法，其通过XCT扫描获取相关纤维复合材料的图像，获得原始数据集，并通过标记图像中特征，生成标签图像集；随后利用标签图像输入深度学习网络进行训练，得到实例分割结果，再利用图像处理算法将经纱和纬纱分离得到经纱轮廓切片、纬纱轮廓切片；然后，通过将交并比与质心追踪相结合的动态损伤纱线三维重构算法，使所有切片中同一根纱线的灰度归一；最后，将归一后的连续图像输入软件得到经纱、纬纱的精准三维重构模型，再将经纱和纬纱的三维精准重构模型合并，得到单根纱线级别的精准三维重构模型。本发明显著提高了重构的精度和鲁棒性，并具备良好的泛化能力和应用前景。

本公开涉及一种基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统，所述方法包括：获取偏振相机的不同偏振度下的偏振图像；根据获取的偏振图像，基于菲涅耳理论计算法向量的角度，其中，所述法向量的角度包括物体表面的天顶角和方位角；通过法向量在YOZ平面的投影夹角消除所述方位角的二义性，利用法向量的角度约束消除误匹配；将消除误匹配后的法向量的角度进行梯度积分完成三维重建。本公开方法利用投影夹角来辅助判断法线的象限，进而消除对应点的误匹配，提高了测量的效率。

本发明公开了一种电子显微场景下的三维重构系统及方法，由电子显微镜按照一定步长采集相应帧的图片序列，然后对图像进行分块处理，并编纂为字典，求解稀疏系数，进行融合并恢复为清晰图像；在具体的实施过程中，其准焦的运动调节，由步进电机结合丝杠传动完成，利用控制信号以及定位高度，计算得到每一帧近似物距差，继而实现三维重构，从而地解决了显微场景下，由于景深短造成的三维信息量的不足。

本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重构是对每台标定过的单目摄像头采集的图像进行特征点提取与匹配，再利用双目视觉三维重构模块中得到的车辆运动估计，获得精确的三维稠密点云；整车环境三维重构是将前面双目视觉三维重构模块和单目视觉三维重构模块获得的三维稠密点云进行坐标转换拼接，并通过光束法平差方法对每个三维坐标点进行优化，从而获得优化后的整车环境的精确的三维环境重构结果；本发明操作流程简单、易于实施、成本低。