专利交易市场

本发明公开了一种自转机构独立进给的螺旋铣孔单元及其铣孔方法，其中自转机构独立进给的螺旋铣孔单元包括组合支架、自转机构、制孔刀具、公转机构、偏心调节机构以及独立进给机构。该自转机构独立进给的螺旋铣孔单元利用独立进给机构使公转机构以及偏心调节机构无需随自转机构一同进给，有助降低进给驱动电机的功耗，缩小螺旋铣孔单元的尺寸和重量，能避免进给移动时公转机构以及偏心调节机构与周围环境发生的运动干涉；利用进给机构带动自转机构独立进行轴向移动，实现制孔刀具的轴向进给，使进给运动方向与刀具中心轴线一致，有利于保证孔的加工精度。

本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。