专利名称：使用吊具精准定位系统的定位方法      申请号：2017109471140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 精准定位系统   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种吊具精准定位系统，吊具本体的长度和宽度与集装箱匹配，吊具本体的顶部与吊机的吊绳固定，吊具本体的侧壁四角处分别上下活动连接有定位辅助板，定位辅助板为“L”形结构的立板，吊具本体的底部四角处还分别设有旋锁和超声波接收模块，吊具本体的底部中心设有激光测距模块，吊具本体上还设有温度传感器，还包括集装箱顶部所设的超声波发射模块和吊机驾驶舱内的控制器和显示器，激光测距模块、超声波接收模块、温度传感器和显示器与控制器通过信号或电连接，超声波发射模块通过信号与控制器连接。从上述结构可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

专利名称：吊具精准定位系统的定位方法      申请号：2017109471155     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 精准定位系统   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法，控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波，吊具本体的超声波接收模块接受超声波，从而快速找到需要吊装的集装箱位置；当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后，通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离，并通过定位辅助板逐渐进行定位；最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

专利名称：吊具精准定位系统的定位算法      申请号：2017109480188     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 精准定位系统   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位算法，在时刻T，激光测距传感器测得T时刻的吊具本体与需要吊装的集装箱顶面之间的垂直距离，即为线段EF的长度，线段EF的长度即为时刻T、吊具本体需要向下竖直移动的距离；四个超声波接收模块分别接收到超声波发射模块之前发射的超声波，计算出四个超声波接收模块各自的接收到的时间间隔tA、tB、tC、tD，然后计算出线段EA、EB、EC、ED长度，最后计算出线段OF的长度，线段OF的长度即为T时刻吊具本体与需要水平移动的距离。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。