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本发明属于拖拉机换向技术领域，具体的说是一种快装型农用拖拉机电动换向装置；包括离合器，所述离合器设置于拖拉机本体内；所述离合器包括：中央传动齿轮、旋转轴、转向拨叉以及离合辅助单元；本发明通过电控单元触发，一号活塞将一号气动缸内的气体通过一号管道压入一号气囊内，使一号气囊膨胀，一号气囊膨胀推动伸缩杆伸长，进而带动一号块移动，一号块配合转动环使得伸缩杆将转向块向右侧推动，在推动的过程中使得一号啮合齿以及二号啮合齿分离；同理当松开转向手把时，一号活塞在二号弹簧的作用下复位，抽动一号气囊内的气体，使得伸缩杆收缩，进而进一步辅助转向块左移，实现一号啮合齿与二号啮合齿的结合。

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于农具运输用的三轮拖拉机。其技术方案包括三轮拖拉机、三轮拖拉机在运输的过程中将需要运输的农具放置在运输货箱的内部，定位框和移动板的调节，使得定位框和移动板能够很好的对农具进行卡接定位，防止在输送过程中发生晃动或者碰撞，在启动驱动电机对定位框进行转向，方便对运输农具进行转向定位，可以很方便的调节方向；将定位销向外侧推动就能将其推到定位筒的内部并将后挡板进行固定，能够很好的对运输货箱整体进行封闭，防止在运输过程中后挡板松散造成农具遗失，也可以将定位销向内侧移动，在手握拉动把手将后挡板转移向下并打开后挡板，能够很好的将农具进行卸载。

本发明提供了一种基于语音识别的农用拖拉机的控制终端。包括控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器。本发明有益效果在于：本发明通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

本发明提供了一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统。包括场景识别模块、状态监控模块、数据传输模块、云端场景仿真模块、AR远端控制模块。本发明的有益效果在于：本发明通过场景识别，行驶图像为六个方向的全面图，进而能够全面获取农业拖拉机场景元素，确定行驶场景，实现对运行环境的全面监控。状态监控目的是监控农用拖拉机的实时状态，判断农用拖拉机的本体数据。数据传输时，根据不同的农用拖拉机数量，采用不同的数据传输方式，便于提高数据传输的效率的全面性。云顿的场景模拟。基于了云端大数据的技术，能够反映农业拖拉机的真实状态，进而通过AR远端控制模块，远程观察农用拖拉机的实时状态，进行实时监控，实现实时远程管控。

本发明提供了一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端。包括控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器。本发明有益效果在于：本发明通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

本发明公开了一种农用拖拉机远程控制系统及方法，其中，该系统包括：远程遥控装置，用于生成对农用拖拉机的远程遥控指令，并对远程遥控指令进行第一处理，然后将经过第一处理后的远程遥控指令发送至农用拖拉机；农用拖拉机，用于接收远程遥控装置发送的经过第一处理后的远程遥控指令，将经过第一处理后的远程遥控指令经过第二处理，以解析出远程遥控指令，根据解析出的远程遥控指令执行相应的控制操作。通过本发明的技术方案，可实现利用远程遥控装置对农用拖拉机自动而智能地进行远程控制，以避免必须进行人为操作农用拖拉机才能进行农事活动，从而提高农用拖拉机的操作效率和操作方便性，减少用户的操作负担。