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基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，涉及海洋工程技术领域，包括定位板，所述定位板的正面固定连接有螺纹环，定位板的形状为圆形且与螺纹环的圆心为同一点，定位板的表面开设有六个均匀分布的减轻孔，螺纹环的半径大于半齿轮到定位板中点的距离，并且三个所述半齿轮均与螺纹环相啮合。该基于齿杆联动原理的水下物品提升递送装置，通过使连杆向下或向上转动，可改变一级支架、二级支架、三级支架和四级支架之间的距离，实现方便收放和高度调节的过程，保证了各结构之间的联动性和稳定性，同时利用齿杆联动的原理可使操作更加便捷省力，节省了操作时间，另外，通过对高度进行调节，增加了该装置的实用性和适用性。