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本发明提供一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统，涉及船舶任务决策技术领域，具体步骤包括：采集当前时刻各个船舶的船舶特性参数、任务参数，获取若干个船舶已知的船舶特性参数，将当前时刻各个船舶的船舶特性参数输入到完成训练后的船舶特征模型中，获取各个船舶特征系数，将当前时刻船舶的船舶特征系数、环境影响系数和任务特征系数进行数据处理，生成当前时刻船舶的任务适配系数，将当前时刻各个船舶的任务适配系数进行由大到小排序，生成优先级列表，全部船舶按照优先级列表依次执行任务。本发明可以精准地将船舶和任务匹配，能够高效执行任务，避免安全隐患的发生，可以根据任务的紧急程度和重要性进行合理的优先级排序。