专利名称：一种自润滑多自由度的清洁机械臂      申请号：2020110272120     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洁机械   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑油，润滑油流至分流腔的内部后，再由分流腔流至齿圈的内壁，实现自动润滑功能，无需人工干预添加；设置脉冲电机基于变结构控制技术带动传动杆在水平方向做往复运动，能够控制两个条刷对设备进行除尘清洁，鲁棒性强，而且无需人工干预清洁；设置的支撑杆具有杠杆优势，能够有效增加两个条刷的清洁面积，改善因清洁面积不足导致清洁效果差的问题，增强了机械臂的清洁功能。

专利名称：一种公园座椅自动清洁机械装置      申请号：2018101836269     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：市政 清洁机械   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明公开了一种公园座椅自动清洁机械装置，包括安装底座,所述安装底座上表面中心处加工有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装有转向轴，所述转向轴一端设有万向轮，所述万向轮上套装有定位罩，所述转向轴另一端固定连接有转向圆盘，所述安装底座下表面左端固定连接有门型支撑架，所述门型支撑架内侧表面上的固定连接有旋转端为水平方向的驱动电机，所述驱动电机的旋转端套装有一号齿轮，所述门型支撑架每个支腿上均加工有安装孔，一对所述安装孔内嵌装有圆形横杆，所述圆形横杆上套装有与一号齿轮相匹配的二号齿轮。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

专利名称：一种地板清洁机械      申请号：2018106887784     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 清洁机械   相似专利 发布日：2025/09/08  

应用场景：家庭日常地面维护;商业场所大面积清扫;工业车间粉尘处理;公共场所卫生保洁;宠物家庭毛发清理