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本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、活塞和模拟器壳体，模拟器壳体内开设有与活塞适配的活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，活塞底端与活塞腔之间设有弹性件，模拟器壳体内固设有电磁线圈，电磁线圈位于活塞的外周，活塞的材料为导磁材料；制动踏板上设有感应传感器和限位块，制动推杆与制动感觉模拟器之间设有踏板位移传感器，模拟器壳体上设有应急开关，当制动踏板向下踏到底时，限位块触发应急开关；该踏板机构还包括用于调节制动踏板高度的高度调节装置、用于调节制动踏板角度的角度调节装置和用于调节制动踏板前后位置的水平调节装置。

本发明公开了一种制动感觉脉冲电磁阀调节式制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、脉冲电磁阀装置、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、制动推杆和应急开关。本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，脉冲电磁阀装置通过调节液压油流通截面和流动阻尼来调节踏板感觉模拟器的工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。

本发明涉及乐器领域，尤其涉及钢琴的制音踏板。一种制音踏板，该制音踏板包括踏板底座、脚踏松弦装置和压弦杆复位装置；当使用者用脚踩脚踏松弦装置时会引起压在琴弦上的毛毡头被支开，延长了琴弦震动的时间，起到延音的作用，压弦杆复位装置固定设置在踏板底座侧方，并与脚踏松弦装置共用一根轴来实现传递动力的功能，当用户脚松开后，压弦杆复位装置中积蓄的弹簧势能使得压弦杆复位，毛毡头继续压在琴弦上，保持正常的音色。