专利交易市场

本申请公开了一种电动窗帘和电动窗帘的控制电机，电动窗帘包括：轨道箱，内包括用于控制多个外接的帘片开合的开合组件；电机箱，设置在轨道箱的一端且与轨道箱平行，电机箱内设置有开合电机，开合电机工作时控制开合组件实现帘片的开合；电池组件，设置在所述电机箱内，给所述开合电机提供电源；其中，所述电机箱的两端，靠近所述轨道箱与所述电机箱连接处的一端为端部区域，所述端部区域设置有充电口，所述充电口与所述电池组件内的电池电连接；所述端部区域的长度为所述电机箱长度的三分之一。通过上述设置，在电机箱内的电池进行充电的时候，充电设备靠近电机箱和轨道箱连接处的一端，从而不会影响电动窗帘上的帘片的开合。

本发明公开了一种车辆的驱动电机控制系统，包括：参数输入模块，用于将 与id的差值以及与iq的差值发送至各个控制器；基于N种不同工况所预设的N个控制器，各个控制器均用于根据各自的输入信号输出相应的电压控制量；叠加模块，用于通过第一方程组计算出ud以及uq；第一方程组为： 且wi为对应于第i控制器的权重；脉宽调制模块，用于根据ud以及uq生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制；工况识别模块，用于按照预设识别周期识别出N个控制器中最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高识别出的控制器所对应的权重。应用本申请的方案，可以使得车辆在不同工况下都能够达到高效率和高性能。本申请还公开了一种车辆及其驱动电机控制方法，具有相应效果。

本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

本申请公开了一种电机堵转故障判断方法，包括：当检测到电机的输出扭矩达到最大输出扭矩时，开始计时；若确定计时时长在达到第一设定时长的过程中，电机的输出扭矩持续为最大输出扭矩，则在计时时长为第一设定时长时，控制电机降低输出扭矩至目标输出扭矩，并重新计时；若确定计时时长在达到第二设定时长的过程中，电机输出扭矩持续为目标输出扭矩，则在计时时长为第二设定时长时，确定电机存在堵转故障，并上报堵转故障信息。本电机堵转故障判断方法在电机堵转工况下减小了对电机控制器的IGBT的过温损坏，同时减小了堵转故障误报的可能性。本申请还公开了一种基于该电机堵转故障判断方法的电机控制器和新能源汽车。

本申请公开了一种车用永磁同步电机控制系统，基于数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，该系统包括：功率模块、永磁同步电机及固定在电机上的旋转变压器，还包括：控制模块、驱动模块、传感器组及电源模块，采用DSP和CPLD作为硬件主构架，其中DSP为主控芯片，实现与整车控制器HCU进行通信、温度检测处理、状态监控与故障诊断等；CPLD能并行处理DSP对外设的大量逻辑与、或、非运算，快速实现对众多外设的寻址、译码、使能控制，这种同时运用DSP和CPLD共同对电机实施控制的方式，既可以发挥DSP计算能力强，又可利用CPLD并行逻辑运算快速的特点，达到提高电机系统的运算能力，实现复杂的实时控制。

本发明公开了一种接线装置，包括端子台、以U型口朝下的方式固定在端子台容纳腔中的U型压块，固定在端子台容纳腔中的导体放置槽，导体放置槽位于U型压块的U型口处，连接铜排以及与U型压块相适配的螺钉。由此可见，接线仅仅使用了U型压块、连接铜排和螺钉，而U型压块仅仅占用了接线盒的垂直空间，在垂直高度上利用螺钉将连接铜排和线束固定，省去了传统接线常使用的线鼻子，节省了线鼻子的水平安装宽度，这样减小了接线盒的宽度，使电机控制器的体积可以进一步减小。同时，此装置既牢固又简单，提高了接线的可靠性和准确性。因此，实现了安装工艺简单并可以减小电机控制器接线盒尺寸的可靠接线。

本发明提供一种全新永磁同步电机控制方法，该方法应用的控制系统包括：转矩指令输入单元，转矩-电流查表单元，交叉解耦调节单元，空间矢量脉宽调制单元，逆变器单元，弱磁调节单元及永磁同步电机单元。其中转矩-电流查表单元依据当前弱磁调节的输出结果和转矩指令进行解析查表获取交直轴电流指令，该查表方式与转速无关联，从而提高了转矩查表的方便性和准确性。同时交叉解耦调节单元对交直轴电流指令和实际电流反馈的差值进行交叉PI调节，从而降低电机本身高速时交叉耦合的影响，提高电机的高速稳定性。而弱磁调节单元根据当前的交直轴电压参考指令计算电压矢量的幅值，然后将此幅值与当前母线电压下的最大可用电压矢量幅值进行PI调节，自动输出弱磁参考电流指令，从而方便的扩大电机调速范围。

本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。