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本发明提供的故障模拟实验箱及其装置，属于故障模拟机械领域。故障模拟实验箱包括实验装置箱体，实验装置箱体设置有输入轴、输出轴、中间轴和中间轴齿轮总成，输入轴的外侧套设有输入齿轮，输出轴的外侧套设有输出齿轮；中间轴齿轮总成包括轴套管和套设于轴套管外侧的中间齿轮，轴套管套设于中间轴的外侧，轴套管和中间轴之间嵌设有中间轴承；故障模拟实验装置包括故障模拟实验箱，实验装置箱体设置有第一止推槽，中间轴设置有第二止推槽，第一止推槽和第二止推槽之间嵌设有止推片。故障模拟实验箱能够实现轴承和齿轮的耦合故障的模拟。故障模拟实验装置进一步完善故障模拟实验箱，使中间轴齿轮总成更容易拆卸和安装。