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本发明公开了一种叶轮驱动的旋转导向钻井工具，包括芯轴、控制单元、执行单元和辅助单元。其技术方案是：盘阀通过键连接在叶轮转轴下部，叶轮在高压钻井液的作用下转动，并带动盘阀转动，当盘阀与外筒c的径向通道孔连通时，滑块在钻井液压力的作用下向下移动，使芯轴与外筒d的径向通道相连通，伸缩块向外移动，实现导向功能；当降低泵压，叶轮转速降低至停止，滑块在弹簧a的作用下向上移动至上极限位置时，外筒d的径向通道孔与滑块的滑动槽相连通，钻井液从旁通阀排出，伸缩块收回，工具停止导向作业。本发明的一种叶轮驱动的旋转导向钻井工具，能够实现井眼轨迹控制和提高井眼质量，适宜在分支井、大斜度井、水平井等结构井中使用。

一种混合型高造斜率旋转导向钻井工具，包括调制推靠式导向钻井短节和水力推靠指向式工具短节等两部分所组成；使用时，驱动涡轮力矩电机改变作用力矩，使得上盘阀稳定或运动；当稳定平台的所有作用力矩平衡时，将使得稳定平台相对大地稳定，从而使通过下盘阀及钻井液流道的泥浆推动推靠肋板总在同一个位置伸出、推靠井壁，从而达到造斜的目的；将钻铤的旋转力矩通过控制轴，传递给钻头，带动钻头旋转破碎岩石；本发明具有实现高造斜率旋转导向钻井工具和推广价值高的优点。

一种井下闭环旋转导向钻井工具稳定平台电子仓，包括A电子仓外套，A电子仓外套一端的内壁上螺纹连接有B电子仓外套，在A电子仓外套内从左至右依次连接有底板、侧板、驱动器、底板；在B电子仓外套内从左至右依次有三轴加速计、陀螺仪支架、角速度陀螺仪、一级支撑、电路板支架及电路板，还有密封的后盖，线路从电子仓外套左端引入，连接驱动器之后的线路经过电子仓外套右端的开口进入电子仓外套内，为了避免电线的错乱缠绕，本发明在陀螺仪支架、下电路板支架、下电路板压环、上电路板支架、上电路板压环上设计了槽口，并在后盖上安装了接插件，由此接通内外电路，本发明结构简单、操作方便、空间利用率高、有较高的稳定性和良好的可靠性。

一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法，根据其数学模型分别建立模拟加载装置的液压缸、磁粉制动器和比例溢流阀的传递函数；运用模糊推理方法使用模糊自适应PID控制器计算出输入和输出之间的关系，进行PID参数的最佳调整；然后应用Matlab软件中Simulink模块将所设计的控制方法与常规PID控制方法的仿真结果比较；结果显示，模糊自适应PID控制方法具有更快的响应时间、更好的抗干扰能力；研究结果表明：本发明的控制方法对于动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台的模拟加载系统是可行的，并且系统的响应速度得到提升，系统稳定性更好。

一种动态指向式旋转导向钻井工具偏心机构，外偏心环无框直驱电机编码器与外偏心环法兰连接，外偏心环法兰与外偏心环无框直驱电机相连，外偏心环无框直驱电机转子与外偏心环相连接，外偏心环的外壁与外偏心环保持轴承相配合，外偏心环保持轴承外壁与旋转外套内壁配合，外偏心环内壁与内外偏心环配合轴承外壁相配合，内外偏心环配合轴承的内壁与内偏心环外壁相配合，内偏心环的内壁与内偏心环保持轴承外壁相配合，内偏心环无框直驱电机转子与内偏心环法兰连接，内偏心环法兰与内偏心环无框直驱电机编码器连接；偏心机构主要通过控制无框直驱电机实现对内外偏心环的控制，从而实现工具的导向，能实现井眼轨迹的精确控制。

本发明涉及一种井下工具，具体涉及一种机械指向式旋转导向钻井工具。它由壳体、上接头、下接头、中心杆、转向组件、传动筒、偏心管、控制组件、上套筒和下套筒构成，壳体的一端端口内螺纹安装有上接头，壳体的另一端端口内螺纹安装有下接头，下接头和上接头之间的壳体内套装有中心杆，中心杆由上杆、中杆和下杆构成，所述的下杆上套装有偏转组件和传动筒，传动筒与壳体键连接，所述的上杆上通过锁紧螺母固装有偏心管，所述的中杆上套装有控制组件，控制组件和偏心管之间的壳体内套装有上套筒，控制组件和偏转组件之间的壳体内套装有下套筒。它具有成本较低、工作稳定和易于维护的特点，满足了钻井工作的需要。