专利交易市场

本发明提供了一种城市天然气管网控制系统及方法，其中，本申请通过构建管网控制系统，具体为：多个天然气管网支线，每一天然气管网支线下具有多个管网主节点；在每一管网主节点上设置有主流量传感器和主压力传感器；在每一管网主节点上设置有多个管网支节点，每一管网支节点末端为用户端；在每一管网支节点上设置有楼宇主机，在楼宇主机下设置有多个智能燃气表，本申请在降低管网改造的成本的同时，对燃气管网输气量、输气压力进行调控，通过对管网输气流量的监测和判断，得到耗损率，并根据耗损率能够监测哪一部分管线出现泄露。

本实用新型涉及天然气管网技术领域，公开了一种天然气管网泄漏报警设备，包括输送管，输送管用于输送天然气，输送管上通过法兰连接有安装管，安装管内固定连接有检测装置；缓冲组件，缓冲组件设置在安装管内，缓冲组件用于对天然气的流速缓冲，缓冲组件包括固定块、活动块与连通管，固定块与安装管固定连接，活动块与固定块抵接，且活动块与固定块弹性连接，连通管贯穿固定块与活动块，所述固定块上环绕设置有支杆，每个支杆均与固定块固定连接，通过缓冲组件内部件的配合，避免天然气的气流冲击力在持续的输送中，直接冲击在检测装置上，对检测装置造成损坏，对检测装置进行保护，确保泄漏检测的精度及寿命提高。

本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：(1)获得天然气管道动态数学模型；(2)获得天然气管网边界条件；(3)获得天然气管网动态状态估计的模型；(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态；提高了测量冗余度；状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加，提高了效率。