专利名称：两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法      申请号：2024100648130     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：非奇异终端滑模控制 新能源并网 功率调节   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本发明公开了两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法，以自抗扰理论为基础将储能变流器dq坐标系下的状态方程转化为自抗扰范式，将系统耦合项以及与控制量无关的部分等效为集总扰动，通过固定时间观测器进行观测补偿，然后设计非奇异终端滑模控制律作为反馈控制律替换自抗扰中的线性反馈，提高了误差收敛的速度；能够有效的缩短暂态的过渡时间，减小了的超调量，提高了并网电能质量。

专利名称：一种喷砂除锈并联机器人无模型自适应非奇异终端滑模控制方法      申请号：2021107792340     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 滑模控制 非奇异终端滑模控制   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明公开了一种喷砂除锈并联机器人无模型自适应非奇异终端滑模控制方法。首先，为获取既能全面反映动力学特性、又能实现实时控制的动力学模型，提出一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法在线获取系统模型；为解决喷砂除锈并联机器人系统中存在的关节摩擦力，提出无模型自适应非奇异终端滑模控制方法；进一步，定义一种可快速调节切换增益的自适应规则，从而提高系统对库伦摩擦力方向、幅值突变的自适应性。本发明提出的基于Stewart并联机构的喷砂除锈并联机器人无模型自适应非奇异终端滑模控制方法，有效解决喷砂除锈并联机器人系统中存在的关节摩擦力，同时，削弱滑模控制抖振，实现了其高精度的轨迹跟踪控制。

专利名称：一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机的方法及系统      申请号：2018111158093     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 滑模控制 非奇异终端滑模控制   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明提出了一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统，所采用无模型非奇异终端滑模控制方法与传统的PI控制器相比，能够减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性系统，同时采用滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性能；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，并且对永磁体失磁故障具有一定的容错控制功能，使得永磁同步电机在正常情况下或是永磁体失磁情况下均能够高效可靠运行。

专利名称：一种基于扩张状态观测器和连续非奇异终端滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法      申请号：2020101066514     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：变换器 降压 降压变换器 滑模控制 非奇异终端滑模控制   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于扩张状态观测器和连续非奇异终端滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法，适用于对直流降压变换器系统的高精度控制，该方法采取电压跟踪方式，首先对输入电压变化和电阻负载扰动通过设计一个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计连续非奇异终端滑模控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压。本发明实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动，满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。