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本实用新型公开了一种基于无人机承载的图像采集设备，涉及图像识别技术领域。该基于无人机承载的图像采集设备，包括：安装盒体、图像采集扫描组件；所述安装盒体的内部设置有蓄电池和控制器，所述安装盒体的底部开设有通槽，所述图像采集扫描组件设置在安装盒体的通槽处，所述图像采集扫描组件的上表面设置有滑套和内螺纹套，所述内螺纹套的内部螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与位移驱动电机的输出轴连接，所述位移驱动电机通过电机座与安装盒体的内壁连接，所述滑套内部滑动连接有滑杆。在实际使用时，位移驱动电机能够带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆与内螺纹套的配合是的图像采集扫描组件移动，从而扩大图像采集扫描组件的采集范围。