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本发明公开一种刚度阻尼主动可调的油气悬架结构及其控制方法，悬架结构包括液压缸、活塞和主控系统，活塞内部为储油腔，活塞与液压缸围合构成气体腔和环形油腔，在活塞侧壁上的油液流道内设有单向阀和可调阻尼阀，可调阻尼阀与主控系统连接；主控系统包括电磁比例阀、CAN总线、ECU控制模块和车身传感设备；可调阻尼阀、车身传感设备均通过CAN总线与ECU控制模块连接，在活塞底部设有外接油路将储油腔与电磁比例阀连通，电磁比例阀的信号接口通过CAN总线与ECU控制模块相连通。通过调节可调阻尼阀和电磁比例阀的开度能主动调节悬架结构的阻尼和刚度并保持性能稳定，提高油气悬架的减振效果且能够控制车身姿态和高度。

本发明公开一种集成式半主动油气悬架结构及其控制方法，该结构包括液压缸、活塞杆、气体隔膜和控制阀系统，活塞杆设置在液压缸中，气体隔膜设在活塞杆的内侧端，活塞杆内部为储油腔，气体隔膜与液压缸围合构成气室，液压缸内壁面与活塞杆外壁面间围合形成环形油腔，在活塞杆侧壁上设有与环形油腔连通的油液流通口，在储油腔和环形油腔的连接通路上设有分别与控制阀系统电性连接的可调单向阀和可调阻尼阀。该油气悬架结构利用控制阀系统可改变可调阻尼阀和可调单向阀的开度，继而改变两个内置阀的节流面积，以此控制该液压系统的阻尼系数，实现对阻尼特性的动态调节与控制，进而提高油气悬架的减振效果。