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一种多模自动化冲压生产线，生产线主要机构包括控制器、放料机、整平机、过料器、滚轮送料机、操控台、冲压复合模具和冲剪机，所述生产线前端安装放料机，放料机上放置待加工的钢带卷，放料机上的钢带通过放料机后侧安装整平机进行整平，所述整平后的钢带经整平机后端安装过料器传送到过料器后端安装滚轮送料机内，所述滚轮送料机下侧设置操控台，通过操作台调整滚轮送料机的运行状态，所述钢带经滚轮送料机送入后端安装冲剪机内，所述冲剪机上安装冲压复合模具对钢带进行多模加工，加工完成后的工件掉落到后端设置的周转箱内，完成钢带的自动化冲压生产，所述设置的控制器为生产线的设备提供电源和开关控制，调整各设备间的同步性。

本发明公开了模具冲压生产线的智能调度方法，包括获取数据步骤、分析步骤、计算步骤、判断步骤、调度I步骤、调度II步骤、降载步骤、迁移步骤和优化步骤。本发明通过实时对压力数据与温度数据进行协同监测，降低单纯依赖压力数据导致应力评估发生偏差的概率，及时优化调度策略，降低能源浪费或模具调度不及时等情况发生的概率，提高模具调度的自适应调整能力，通过降低冲压速度并延长保压时间，减少等待时间浪费，提升设备综合效率，降低产能损失，从而提高物料的生产效率。

本实用新型公开了一种用于滤清器封盖冲压生产线的上料装置，包括振动盘组件、桌子，桌子上设有定位机构和翻转机构；振动盘组件包括振动盘本体、直振器、直振滑道、档杆、限位环；定位机构包括气缸安装座、升降气缸、无杆气缸、定位平台、推料板；定位平台上设有两个第一挡料板，定位平台底部设有向下延伸的第二挡料板；翻转机构包括铝型材支架、翻转气缸、吸盘支架、吸盘。工作时，推料板将工件推到定位平台上，翻转机构用吸盘抓取工件并翻转工件，供工业机器人抓取。本实用新型的优点是，定位精准，适用不同大小工件，效率高，适用于滤清器封盖机器人自动化冲压生产线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及冲压技术领域，具体提供了一种冲压生产线，包括冲压机、上料架、机械手、转存架和下料架，转存架包括料台、限位杆、第一挡板、第二挡板、导向板、底托、推块和皮带轮组，限位杆垂直固定在料台上，料台的中心开设有推料槽，两个导向板相互平行设置在推料槽的两侧，第一挡板与限位杆配合形成上料位，第二挡板与限位杆配合形成下料位，第一挡板、第二挡板和底托设置在料台上，推块滑动设置在推料槽中，推块的底部与皮带轮组的皮带连接，通过设置转存架与机械手进行配合，使不同工位的机械手能够在同一个转存架上同时进行放料和取料，从而提升了板材在不同工位之间的移动效率，也提升了机械手的工作效率。

本实用新型公开了一种套筒类工件自动冲压生产线，包括转盘底座、转盘、夹爪旋转电机、夹爪旋转电机联轴器、夹爪、原料箱外壳、原料箱底座、原料箱旋转电机、原料摆放平台、转盘旋转电机、冲床、成品存放桶、夹爪伸缩电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母，所述转盘底座的上方安装有转盘，且转盘的内部左侧安装有夹爪旋转电机，所述转盘底座的左侧安装有原料箱外壳，且原料箱外壳的下方安装有原料箱底座，所述原料箱底座的下方中间位置安装有原料箱旋转电机，所述联轴器的左侧连接有丝杆，且丝杆的左侧连接有丝杆螺母。本实用新型设置的四个夹爪，让夹爪在夹取工件的同时还可以将工件放到冲床上以及存放加工完成的工件。