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本实用新型公开了一种无线控制语音提醒系统，涉及智能家居控制技术领域，该系统包括设在擦窗机器人本体中与擦窗执行机构电连接的外置射频收发模块，以及设在遥控器中与指令输出单元电连接的内置射频收发模块，外置射频收发模块连接有外语音模块，内置射频收发模块电连接有内语音模块，内置射频收发模块与外置射频收发模块通过频段为315MHz‑433MHz的射频信号无线通信连接。本实用新型的无线控制语音提醒系统采用内外语音模块，可实现两种工作场景下的语音提醒播报，语音播报信息传达直观，用户清晰易懂，系统远端遥控工作稳定可靠，电路板面积小，便于安装，且射频收发模块的信号抗干扰能力强，集成度高，适用于低功耗和宽电压无线应用。

无线控制的六自由度机械臂示教系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上，PC端APP包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件下载到一个或多个工作机械臂中，工作机械臂完成优化后的示教工作；数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个绝对式编码器分别对应机械臂的六个自由度；数据采集器输出数据给MCU主控模块，MCU主控模块输出数据给PC端，PC端输出操作指令给MCU主控模块，MCU主控模块输出操作指令给数据采集器；数据采集器和示教机械臂、MCU主控模块都连接外接电源模块。

本实用新型公开了一种警用无人机无线控制器，包括无人机遥控器，所述无人机遥控器正表面开设有显示屏储存槽，所述显示屏储存槽内部活动安装有显示屏固定板，所述显示屏固定板正表面开设有限位凹槽，所述无人机遥控器两侧位置固定安装有遥控握把，所述遥控握把后端面开设有内置电池仓，所述内置电池仓内部活动安装有遥控电池，所述无人机遥控器上表面嵌设安装有控制按钮。通过设置的显示屏储存槽可以将装有显示屏的显示屏固定板塞入显示屏储存槽内部，有效地防止不使用无人机遥控器时，掉落磕碰损坏显示器，且设置的遥控电池活动安装在内置电池仓内部，可以在电池低电压时进行快速更换电池操作，节约时间。

本实用新型公开了一种具有便于安装的小型无线控制装置，包括安装座和维护板，所述安装座的上端设置有主体，且安装座的下端安装有旋转座，所述安装座的内部开设有通孔，且通孔的内部穿设有限位柱，所述旋转座的下端设置有底座，所述旋转座的上端外侧安装有防护罩，所述防护罩的内侧设置有限位座，所述主体的上端安装有散热片，所述防护罩的上端内部开设有散热孔，所述维护板位于凹槽的内侧。该具有便于安装的小型无线控制装置，与现有的普通小型无线控制装置相比，增加结构的同时大大提高了整个小型无线控制装置的使用性能，改良后的小型无线控制装置内部拥有便于安装结构，并且拥有便于检修结构，有效满足了人们的使用需求。

本实用新型公开了一种基于无线控制式感应开关，包括盒体，通过设置夹块，夹块为橡胶材质，相邻夹块之间均固定连接有伸缩杆，伸缩杆一侧均螺纹连接有定位螺杆，夹块一侧均固定连接有连接块，相邻连接块之间均通过限位孔活动连接有第二螺杆，限位孔为U形结构，第二螺杆外侧均螺纹连接有螺帽，逆时针旋转定位螺杆，将伸缩杆伸缩到较为贴合盒体的位置后顺时针旋转定位螺杆对伸缩杆的位置进行固定，逆时针旋转第二螺杆后通过限位孔和连接块将夹块在垂直方向上调节到贴合盒体和盖板的高度后顺时针旋转第二螺杆固定高度，能够较为有效的减小无线控制式感应开关持握或放置的过程中，出现滑动进而掉落到地面后的冲击对开关造成的损坏程度。

本实用新型公开了一种基于物联网无线控制的智能香薰机，其包括壳体，在壳体内设有雾化器模块、储液罐模块、控制器模块和无线连接模块，雾化器模块用于将储液罐模块中的液体雾化喷出，雾化器模块和无线连接模块分别与控制器模块电性连接；壳体上设有用于输出雾化器模块喷出的雾气的雾气出口，壳体的设有雾气出口的侧面上设有用于与外部空调的出风管道侧壁固定连接的固定结构，雾气出口处设有用于与外部空调的出风管道侧壁上的开孔密封连接的密封连接结构。本实用新型可安装在空调出风管道上，可实现物联网的控制，而且不占用办公空间。

本实用新型公开了一种舞台激光灯无线控制系统，包括安装板，所述驱动电机通过电机轴固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的内部设置有固定连接机构，所述安装板的顶部固定连接有控制机构，本实用新型涉及舞台设备技术领域；该舞台激光灯无线控制系统，通过智能终端通过无线传输模块将信号发出，发出的信号通过信号接受模块接受，随后再将信号传输给储存模块，储存模块将信号与内部设定值进行对比处理，将处理后的信号传输给PLC控制模块，PLC控制模块将在指令传输给驱动模块，驱动模块控制转动电机和驱动电机工作，使得该装置可以更加便捷地进行无线控制。

本实用新型公开了一种无线控制器用固定装置，包括主体支板，所述主体支板顶部的两侧均固定安装有滑槽，所述滑槽的前侧固定安装有固定板。本实用新型通过设置主体支板，能够对滑槽进行固定，通过滑槽对固定板进行固定，然后再通过固定板对限位杆进行固定，使限位杆对表面的弹簧进行限位，通过弹簧对限位杆表面的限位块进行推进，使限位块带动第一滑动板与夹板对控制器本体进行固定，从而达到对不同大小的无线控制器进行固定，解决了现有的无线控制器虽然能够便于固定，但是只能够对同一型号的无线控制器进行固定，不能够对不同大小的无线控制器进行固定，拆卸时也相对麻烦，同时也不便于对角度进行调节的问题。