专利名称：一种机器人末端臂及多轴机器人      申请号：2021106728366     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人本体 机械手   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明提供了一种机器人末端臂及多轴机器人，主要涉及到机械手领域，所述机器人末端臂包括臂体、偏心平衡机构和换刀结构；臂体内部具有沿中轴线设置的光滑圆柱内壁；偏心平衡机构包括配重筒及平衡驱动装置，配重筒的内壁为光滑圆柱内壁，配重筒的外壁截面形状为非规则形状；换刀机构包括刀具、换刀架、换刀驱动装置和顶出装置，换刀架的外壁配合在配重筒的内壁上，换刀架具有沿圆周方向设置的若干个刀位和设置在中轴线上的出刀口，任一个刀位和出刀口连接；换刀驱动装置用于驱动刀具在刀位和出刀口之间运动。该机器人末端臂通过增设偏心平衡机构来灵活调节机器人末端臂上的重量空间分布情况，可消除或降低因刀具切换所导致机器人运动性能的改变。

专利名称：一种机器人      申请号：2021105737692     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人本体 工业机器人 焊接机器人   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明提供了一种机器人，该机器人包括底座、第一支臂组件、第二支臂组件，第一支臂组件可旋转地安装于底座；第二支臂组件可移动地安装于第一支臂组件，并沿第一支臂组件的轴线方向伸缩；第二支臂组件穿设第一支臂组件，并与第一支臂组件的输出端活动连接，使得第二支臂组件相对于第一支臂组件的输出端万向转动；在第二支臂组件朝向第一支臂组件移动，第二支臂组件缩回至第一支臂组件内，并容纳于第一支臂组件内，使得第二支臂组件充分利用第一支臂组件的空间，实现第一支臂组件在一般状态下收纳于第一支臂组件，进一步降低机器人在一般状态下占据空间，实现机器人的精细化设计。

专利名称：固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统      申请号：2022102431088     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人本体   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明涉及固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统，该机器人装备系统由总投放架以及均安装于总投放架上的辅助装配装置以及运载装置；运载装置是由安装于总投放架上的链条以及安装于链条下部的总固定组件所构成；辅助装配装置则为安装于总投放架右侧下部的装备板架。本发明能依次对机械臂的下臂、上臂进行自动压紧固定，固定方式较为牢靠且方便。本发明能够将机械臂的下部法兰自动调节至水平状态，从而便于后续装配工作的有序开展。本发明对机械臂的整个调节、固定以及运输工作大部分依靠机械化自动实施，使得整体操作不仅便捷，而且能节省大量人力。

专利名称：一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法      申请号：2019112348028     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人本体   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 本发明公开一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法，涉及机器人加工技术领域。针对切削加工机器人的类型繁多、结构复杂、参数量大等问题，采用方案：依据机器人结构参数分析机器人动特性的灵敏度，制定参数描述的精度准则与规范，其中，机器人结构参数包括功能组件、关节连接方式、结构组成三类；根据制定参数描述的精度准则与规范，对机器人的三类参数进行灵敏度分析，并分别生成描述文件；采用XML文件格式作为载体，开源xml文件生成器将前述生成的三类描述文件整合生成机器人本体参数的描述文件。本发明可以体现各结构参数之间的类型区别和从属关系，可以提高不同类型机器人的参数测量和描述效率。