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本申请提供一种时空查询的方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据技术领域，可以高效地查询固定空间和时间下的时序数据，满足用户的时空查询需求。该方法包括：获取查询条件；查询条件包括待查询区域标识和第一待查询时间段；根据查询条件，从时空索引集合中获取目标设备的标识；所述时空索引包括：区域标识、第一时间信息和第一设备标识，所述第一设备标识用于指示在所述第一时间信息所指示的时间上在所述区域标识所指示的区域中的设备；时空索引集合在时序数据库中存储，按照时序数据库的时序模型所指示的字段进行复用；目标设备为所第一待查询时间段内在待查询区域中的设备。本申请可用于GPS高频定位的过程中。