专利交易市场

本发明公开了一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，包括底板、输送带、工业机械臂和拆解机构，输送带安装在底板上，工业机械臂通过螺栓安装在底板上并位于输送带的侧面，拆解机构包括安装架和晃动机构，安装架固定安装在工业机械臂的动力输出端上，安装架底部的两侧分别设有底座，底座上开设有方形通槽，两个晃动机构分别设置在安装架底部的方形通槽内。晃动机构内的安装座在气缸的驱动下能够在X‑Y平面上形成移动副，以及凸轮组件能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，因此吸盘架整体在X‑Y‑Z三个方向上均存在运动趋势，因此能对吸盘架吸附的玻璃进行晃动，保证了拆解的效率以及玻璃的完整度。