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本发明公开了一种车辆动力控制的方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取加速踏板开度并判断出加速踏板是否被踩下；获取制动踏板开关信息并解析制动踏板是否被踩下；获取制动主缸压力值；响应于加速踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板被踩下且制动踏板未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；响应于加速踏板和制动踏板均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板和制动踏板同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力，否则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3。本发明既保证了安全性，又具有良好的驾驶感受。