专利名称：多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法      申请号：2023111320591     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：海底探测 声呐扫描   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明涉及多源信息融合驱动技术领域，特别是一种多源信息融合驱动的水下场景智能感知方法。包括以下步骤，S1，全局感知：使用侧扫声呐采集远距离的声学图像，采用基于深度学习的RMS模块提取侧扫声呐图像更深层的纹理信息，划定感兴趣的目标区域；S2，局部感知：使用摄像机采集近距离的光学图像，采用基于深度学习的LA模块对光学图像进行感知，进一步精准确定目标种类；S3，置信度筛查：将S1和S2的输出结果进行融合，来确定声学和光学多源信息最终感知结果，实现水下场景的智能感知。对声呐在远距离采集的声学数据和摄像机在近程采集的光学数据进行感知并融合结果，更适合水下移动设备的工作应用。

专利名称：基于侧扫声呐目标识别的声强与图像耦合方法      申请号：202410132108X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：海底探测 声呐扫描   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明涉及海底探测技术领域，特别是一种基于侧扫声呐目标识别的声强与图像耦合方法。包括以下步骤：S1、采用声强特征提取网络对声强域进行特征分析和提取，采用图像特征提取网络对图像域进行特征分析和提取；S2、采用通道特征表示寻找两个域的潜在关系，声强域包含声强通道和信息融合通道，图像域包含图像通道和信息融合通道，同一域中的两类通道共享相同的初步特征提取，两个域中的信息融合通道进行融合寻找共同表示，声强通道和图像通道提取各自的特征表示；S3、输出声强识别、图像识别和耦合识别。可以识别多种不易区分的海洋目标种类，将声强与图像进行耦合，提高了海洋目标识别效果。

专利名称：一种海底探测用深孔钻机      申请号：2022107077456     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 海底探测   相似专利 发布日：2025/09/08  

应用场景：深海资源勘查;海底地质构造分析;可燃冰开采前期钻孔;海底电缆/管道埋设预处理;海洋科研采样