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本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及定位导轨，所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、定位块以及第一弹簧；该自动上果机构通过进料机构与插果机构间机械的巧妙配合来完成自动上果任务，且结构简单，性能稳定。