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本实用新型涉及熔融沉积成型技术领域，公开了一种植物蛋白肉3D打印装置，包括带打印喷头的挤出机构，该挤出机构包括料仓、传动组件和驱动电机，料仓内设置异向旋转啮合双螺杆，异向旋转啮合双螺杆通过传动组件与驱动电机连接，料仓上设置进料管和出料管，打印喷头与出料管柔性连接。本实用新型主要针对植物蛋白肉进行挤出打印，并在打印过程中可以实现自动添加凝胶使打印的肉粘连，大幅度提高成型效率；且设备体积较小，重量轻，效率极高，操作简便，运行可靠。

本发明公开了一种打印头，包括支架、储料桶、驱动机构、挤压机构和检测机构；储料桶设置在支架的下方，储料桶内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒，储料桶的底部设有多个喷嘴，多个喷嘴对应与多个挤料筒的底部连通；驱动机构设置在支架上，且输出端与储料桶连接；挤压机构设置在支架上，且正对其中一个挤料筒的顶部设置；检测机构用于检测挤压机构挤压一次物料后从挤料筒内退出时，控制驱动机构带动储料桶旋转一个角度，使得上一个挤料筒的位置转动到当前挤料筒的位置上。本发明能够实现多物料连续轮转式换料，解决了单次打印时物料的装填量、色彩和种类都受到限制的问题，而且在打印多个样品和复杂样品时无需二次换料，提高了打印效率。