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一种储能接入的交直流配电系统电压协调控制方法，其包括：采用电压‑电流下垂控制模型，根据第一直流电压和第一直流电流生成针对换流器的当前参考电流信号，并根据当前参考电流信号生成第一控制信号，以控制换流器的输出状态；获取交直流配电系统中储能适配器的直流侧实际电压，得到第二直流电压，采用电压‑功率下垂控制模型，根据第二直流电压生成针对储能适配器的当前参考功率信号，基于当前参考功率信号生成第二控制信号，以控制储能适配器的输出状态。本方法能够根据电压‑电流下垂控制特性协调各柔性装置均衡出力，充分发挥其调压能力，增强直流电压可控性，同时本方法还能够减轻电池储能装置调压负担，抑制电池储能装置频繁充放电现象，延长电池储能装置使用寿命。