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一种用于调节便携式微米压入仪作动杆垂直度的装置，包括底板、传动机构、中心调节台以及环绕在底板上的升降机构，传动机构包括步进电机、电机支架、主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与滚珠丝杠连接，主动锥齿轮与电机输出端相连，电机与电机支架相连，电机支架固定在升降机构的基座的上端面上；升降机构与底板固定，中心调节台通过连杆与升降机构中的移动平台连接，包括调节平台、锁紧螺栓、光轴及陀螺仪，调节平台中心开有通孔，用于放置作动杆，锁紧螺栓均匀分布在通孔周围，通过螺纹自锁来夹紧作动杆，陀螺仪通过螺柱固定在调节平台上，用于检测作动杆与水平面间的倾角。本发明实现对作动杆与水平基准面之间垂直度的高精确调节。