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本公开涉及一种预警清扫器，包括车体，车体包括底座；清扫组件，设置在底座的前端，与底座相连接；清扫组件包括罩体、清扫辊、清扫轮、连接辊和清扫齿，罩体与底座相连接，清扫辊的端部与底座相连接，且清扫辊的一端与多级传动机构相连接；清扫轮上形成有安装孔，若干安装孔沿清扫轮的周向圆周阵列设置，连接辊的端部与清扫轮通过锁紧件固定；清扫齿与连接辊相连接；驱动件与底座相连接，且驱动件与清扫组件通过多级传动机构相连接；预警组件包括电源、转速传感器、警示灯和报警器；电源与转速传感器电连接，转速传感器设置在底座上靠近连接辊的一处，转速传感器与警示灯信号连接，且转速传感器与报警器信号连接；本公开通过转速预警卡死情况。