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本实用新型涉及清洁工具技术领域，具体为一种具有自清洁功能的吸尘器，包括收集桶、驱动机构和清理装置，驱动机构安装在收集桶的内壁，收集桶的侧表面安装有轮胎，收集桶的侧表面安装有万向轮，清理装置设置在收集桶的内壁，清理装置包括安装筒，安装筒与收集桶的内壁固定连接，安装筒的内壁安装有伺服电机，伺服电机的驱动端安装有衔接架，衔接架的上表面栓接有清扫架，清扫架的侧表面安装有擦拭杆，收集桶的内壁固定连接有引导环，安装筒的内壁螺纹连接与封盖。本实用新型，通过设置清理装置，方便了设备的清洁维护，继而降低了设备滤网上附着灰尘造成堵塞的概率，提高了设备的使用效果，提高了设备的自清洁效果。