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本发明提供一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法。在NetLogo平台中生成目标结构和周边区域的平面模型，在周边区域中标记限制区域和遮挡区域，得到多智能体模型；按不同密度对目标结构拼装接口和非拼装接口的周界进行离散，根据TLS约束参数得到各离散点的可视区域，将周界上所有离散点的可视区域叠加得到周界可视区域全域，即TLS站点区域全域；根据站点区域全域，采用遗传算法计算初始站点位置集，然后建立TLS站点网络，采用配准评估方法对站点网络进行优化，得到TLS定位网络。本发明在建立TLS站点区域全域时考虑了对于拼装接口的侧重，可提高TLS定位网络获取点云数据的质量，保证结构拼装的精准性，快速、高效。

本实用新型属于激光扫描仪技术领域，尤其为一种激光扫描仪保护装置，包括激光扫描仪主体，激光扫描仪主体的外侧分别安装有第一CCD镜头、第二CCD镜头以及位于第一CCD镜头与第二CCD镜头中间的激光发射镜头，所述激光扫描仪主体的底部固定安装有固定底座。该一种激光扫描仪保护装置，通过将防护罩卡接在激光扫描仪主体的外部，使得防护罩的上下两端罩在激光扫描仪主体的上下两侧，同时将第一CCD镜头、激光发射镜头以及第二CCD镜头完全包裹住，对激光扫描仪主体进行多角度全方位的防护，第一穿孔、第二穿孔以及第三穿孔的开设也不会使得防护罩妨碍激光扫描仪主体的正常使用，提高激光扫描仪主体使用时的安全性。

本发明提供一种地面高程三维激光扫描仪和扫描方法，利用两台一前一后同步飞行的飞行器搭载激光扫描测距系统组成空中的大基距激光三角测距仪，利用地面控制组件对飞行器的飞行以及扫描进行控制。本发明模型简单、获得的地面高程数据可靠稳定且精度高；设备整体性价比高，使用方便，适合推广到基层使用。

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪底部设有转动座，转动座底部设有安装座，转动座底部与安装座顶部转动连接，所述安装座底部设有主支架，主支架底部设有收缩支架，所述收缩支架上设有开关，开关下端设有固定在收缩支架内部的副支架，所述收缩支架底部设有底座，底座底部设有一组万向轮。本实用新型在收缩支架上设有副支架，在使用时只需按下开关，三个副支架展开，以供支撑，完成勘测后将副支架收回至收缩支架内即可，结构简单，操作方便，且在收缩支架底部设置可移动的底座，方便进行多点之间的移动勘测，节省体力。

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，且公开了一种稳定防抖三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪，三维激光扫描仪底部上设置有调节结构，调节结构的内部设置有防抖结构，防抖结构与三维激光扫描仪之间活动连接，调节结构上设置有稳定架，三维激光扫描仪的底端固定安装有安装座，安装座与防抖结构之间活动连接，安装座的底端固定安装有螺纹短轴，螺纹短轴的外表面与调节结构之间活动连接，调节结构包括调节杆，调节杆的一端固定安装有承载座，承载座的内部与防抖结构之间活动连接，承载座的内部与螺纹短轴之间活动连接，承载座的中间顶端内部开设有第一螺纹孔。本实用新型不仅可以防止抖动，且稳定性强。

本实用新型公开了激光扫描仪技术领域内的一种便于固定的激光扫描仪，包括扫描仪本体和支撑架，扫描仪本体下侧固定设置有定位块，安装槽内侧活动设置有两组安装板，两组安装板外侧均固定设置有卡块，且安装槽内侧设置有两组限位弹簧，托块上侧固定设置有插块，定位块下侧开设有对接插块的插槽，且插块两侧均开设有对接卡块的卡槽，安装板外侧固定设置有弧形块，安装槽内侧设置有对接弧形块的快拆机构。本实用新型通过简单的安装结构，能够方便快速对扫描仪本体进行装卸，在保证扫描仪本体安装稳定性的同时，便于对扫描仪本体进行维修保养，使用非常灵活便捷，有效提高工作效率，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

本实用新型公开了一种3D激光扫描仪支撑架，包括圆台，所述圆台转动连接有转盘，所述圆台右侧固定连接有横架，所述横架转动连接有液压缸，所述液压缸转动连接有支撑架，所述支撑架滑动连接有滑架，所述滑架螺纹连接有螺杆，所述螺杆安装有伞齿轮a，所述伞齿轮a啮合连接有伞齿轮b，所述滑架固定连接有底板，所述底板左侧固定连接有挡块，所述底板右侧通过转杆转动连接有卡架，所述转杆环绕连接有扭簧。液压缸和电机a配合可调整扫描仪的位置，使用方便；向外推动卡架后可对扫描仪进行拆装，维修方便。