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本发明提供一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法。在NetLogo平台中生成目标结构和周边区域的平面模型，在周边区域中标记限制区域和遮挡区域，得到多智能体模型；按不同密度对目标结构拼装接口和非拼装接口的周界进行离散，根据TLS约束参数得到各离散点的可视区域，将周界上所有离散点的可视区域叠加得到周界可视区域全域，即TLS站点区域全域；根据站点区域全域，采用遗传算法计算初始站点位置集，然后建立TLS站点网络，采用配准评估方法对站点网络进行优化，得到TLS定位网络。本发明在建立TLS站点区域全域时考虑了对于拼装接口的侧重，可提高TLS定位网络获取点云数据的质量，保证结构拼装的精准性，快速、高效。

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪底部设有转动座，转动座底部设有安装座，转动座底部与安装座顶部转动连接，所述安装座底部设有主支架，主支架底部设有收缩支架，所述收缩支架上设有开关，开关下端设有固定在收缩支架内部的副支架，所述收缩支架底部设有底座，底座底部设有一组万向轮。本实用新型在收缩支架上设有副支架，在使用时只需按下开关，三个副支架展开，以供支撑，完成勘测后将副支架收回至收缩支架内即可，结构简单，操作方便，且在收缩支架底部设置可移动的底座，方便进行多点之间的移动勘测，节省体力。

本实用新型公开了激光扫描仪技术领域内的一种便于固定的激光扫描仪，包括扫描仪本体和支撑架，扫描仪本体下侧固定设置有定位块，安装槽内侧活动设置有两组安装板，两组安装板外侧均固定设置有卡块，且安装槽内侧设置有两组限位弹簧，托块上侧固定设置有插块，定位块下侧开设有对接插块的插槽，且插块两侧均开设有对接卡块的卡槽，安装板外侧固定设置有弧形块，安装槽内侧设置有对接弧形块的快拆机构。本实用新型通过简单的安装结构，能够方便快速对扫描仪本体进行装卸，在保证扫描仪本体安装稳定性的同时，便于对扫描仪本体进行维修保养，使用非常灵活便捷，有效提高工作效率，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。