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本发明公开一种可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装置，该测试装置包括动力传输装置、固固壁面测试装置、固液壁面测试装置、移动装置以及试验平台，动力传输装置的动力输出轴与固固壁面测试装置水平连接，与固液壁面测试装置竖直连接，移动装置包括水平移动装置与竖直升降装置，固固壁面测试装置安装在水平移动装置上，固液壁面测试装置安装在竖直升降装置上，动力传输装置和水平移动装置均安装在试验平台上。本发明的装置体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验能力强、功能多、安全、绿色无污染、不受周围试验环境限制，方便试验样件装卸。

一种变形壁面流体摩擦阻力测试装置及模拟装置，所述测试装置包括：壳体，具有进水端、出水端和试验腔，并且进水端、出水端均与试验腔连通；直线驱动装置，包括驱动电机、滚珠丝杆副组件以及推动部件；弹性变形壁面调节装置，设置在壳体的试验腔内；测量装置，设置在位于下游末端的支撑组件与壳体侧壁之间；所述模拟装置包括包括变形壁面流体摩擦阻力测试装置、进水管路系统、出水管路系统、抽水装置以及储水装置。本发明的有益效果是：本装置不需要更换表面即可形成不同弯曲变形程度的壁面，降低了试验成本，节约了操作时间，调节过程简单；可以调节变形程度的壁面减阻效果测试装置，通过调节弹簧压缩长度控制变形壁面弯曲变形程度，操作方便。

本申请公开了一种基于水下测量的非光滑壁面摩擦阻力测试装置，包括转动驱动装置、扭矩信号采集单元、试验样件测试系统和试验样件压紧系统，试验样件测试系统包括试验筒装置、试验样件支撑架和试验样件；试验筒装置包括试验筒筒体、试验筒左端盖和试验筒右端盖，试验筒筒体上设有进水管和出水管。试验筒左端盖上设有轴承套筒，轴承套筒内密封套设有传动轴，传动轴的右端伸入试验筒筒体内部并与试验样件支撑架固定连接，试验样件固定安装在试验样件支撑架右侧，转动驱动装置通过扭矩信号采集单元与传动轴的左端固定连接。本申请具有装置小型化、结构简单紧凑、装置成本低、操作简单、试验性能好等优点，适用于不同形状结构的非光滑试验样件。