一种基于物理感知信息的节点地理位置学习方法,包括以下步骤:第一步,构造使得移动障碍物能够遍历每两个节点间中点的最佳路径;第二步,首先进行直接学习,令相邻节点间交换移动障碍物出现在中点时的传感器数据,然后进行间接学习,令处于通信半径内的邻居节点间进一步交换直接学习结果,实现邻居节点相对位置学习;第三步,通过汇聚节点发起的一次洪泛,结合邻居节点相对位置学习结果,实现全局位置学习。本发明不依赖于移动障碍物位置信息,也不需要节点与移动障碍物通信,因此其性能仅取决于传感器精度。当传感器能够正确辨识障碍物方位时,节点地理位置学习结果准确度能够达到百分之百。
📄 2020109281966
📂 H04W4_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-09-07