本发明公开了一种基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,提出一种新的知能辅助驾驶技术。以车个城市的交通为研究对象,基于交通大系统智能优化,确定最优行车路线和最优行车速度。从出发节点到目的节点,不是通过一次寻优得到最优行车路线,而是根据实时路况信息,通过多目标滚动优化,不断调整寻优策略得到最终的最优行车路线。通过车联网,获得来自交通大系统的最优车速,根据最优车速与实际车速之间的误差,通过车载控制器调节实际车速,使其实时跟踪最优车速,实现自适应巡航。建立流量、车速和拥堵程度的关系,以拥堵程度最小为目标,基于交通大系统智能优化,求解最优行驶速度。
📄 2018103889415
📂 G01C21_34
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-26