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一种保温外墙内外表面温差能量收集装置，所述能量收集装置包括由室内侧到室外侧依次布置的室内侧电路板、斜孔保温砖、穿孔保温层和室外侧电路板，所述斜孔保温砖和穿孔保温层中倾斜布置P型水泥基Seebeck效应棒以及N型水泥基Seebeck效应棒。本发明提供了一种便捷、持久和环保地给无线传感网络供电的保温外墙内外表面温差能量收集装置。

本发明公开了一种膝关节运动能量收集及利用装置，包括两个对称设置的大腿固定板、小腿固定板和棘齿固定板；两个棘齿固定板之间连接有内弧形的棘齿；小腿固定板远离小腿固定孔的一侧有一个圆孔，通过过盈配合装有一个小轴承，连接棘爪，保证棘爪转动顺滑，棘爪上装有小扭簧，保证棘爪处于工作状态。其安装于人体膝关节处，在人体行走过程中，通过大扭簧收集人体行走踢腿过程中的机械能，并将其通过扭簧装置转化为弹性势能进行存储，于人体屈膝的过程释放，助力人体行走。装置的结构简单，使用便捷；具有很强的实用性，助力人体行走，提高人体能量的利用率，从而降低人体能量消耗，有效应对全球能量危机。

本发明属于移动通信技术领域，特别涉及一种基于能量收集的分布式任务卸载和计算资源的管理方法，包括建立任务本地计算模型和边缘云计算模型；建立出设备端基于扰动李雅普诺夫优化的设备端收益最大化的目标函数及动边缘计算服务器最大化收益的目标函数；设备根据预筛选准则，预选择移动边缘计算服务服务器进行任务的卸载；利用拉格朗日乘子法和KKT条件计算出设备端向所选择的移动边缘计算服务器卸载的最优任务量策略；获得各个时隙内移动边缘计算服务器对设备端的最优报价策略；获取最优任务量策略以及最优动态报价策略满足斯坦克尔伯格均衡的解作为资源分配策略；本发明实现电池能量水平的稳定性管理以及针对异构用户的计算资源按需分配。