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专利名称:
一种可翻转越障的高压线巡检装置
申请号:
2022108873937
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
高压线巡检技术
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发布日:2025/07/09
摘要: 本发明公开了一种可翻转越障的高压线巡检装置,属于高压线巡检技术领域。本发明包括抱紧单元、驱动单元、越障单元和检测单元。抱紧单元包括两组对称的弧形抱紧臂和装在螺母座上的驱动轮;驱动单元包括与高压线相接触的驱动轮,用于控制驱动轮运行的第一电机和皮带;越障单元包括两个机械臂和控制箱,以及实现它们转动连接的第三转轴和一对直齿轮;检测单元包括可翻转越障的控制箱和安装在控制箱上的摄像头。针对目前高压线巡检机器人只能沿着高压线行走、难以跨越较大的障碍的现状,本发明装置可沿着高压线迅速滑动,且能够通过翻转越过较大的障碍,且整体结构简单,组装方便,成本低廉。
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