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  • 专利名称:一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统      申请号:2021109380843     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:润滑装置技术   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统,属于润滑装置技术领域,包括注油模块、视觉识别模块、测速模块;所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元,所述注油单元与所述多轴机器人连接,所述多轴机器人所述注油单元运动,所述视觉识别模块包括相机,所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式,很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题;并且采用间歇性测速方式,不会受到各个车节之间平面误差的影响,同时也减少了测速模块的磨损,增长了整个注油系统的使用寿命;每个车轮的注油过程相互独立,同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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