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本发明公开了一种基于无线体域网技术的老人健康监护装置，包括外壳，所述外壳的内壁均匀固定安装有多块隔板，所述外壳的顶端固定安装有警报器，所述外壳位于多块隔板之间设有多个储药筒，所述储药筒的底部为锥形结构设置，所述外壳靠近多个储药筒的内壁分别转动安装有多根支撑轴，所述支撑轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的外表面贯穿开设有出药孔，所述外壳靠近多个储药筒的内壁固定安装有多块支撑板。本发明通过使用者随身佩戴的健康监护手环实时检测用户的身体状况，当健康监护手环监测到用户的身体状态较差时，使储药筒内的药粒定量通过出药孔落到接药筒内，使药粒可以通过接药筒落出到外壳底部的取药口处，从而便于用户拿取药粒。

本发明涉及一种基于马尔科夫链的无线体域网低时延传输调度方法，包括：初始化阶段，各节点获得网络的基本状态信息并得到节点间的配置参数；根据网络配置信息，利用无线体域网体内外信道的统计特性，推导出节点间的路由安全中断概率以及连接成功概率表达式；根据安全中断概率和连接成功概率，建立离散马尔科夫链优化模型；利用拉格朗日乘子法将有约束的优化问题转化为无约束的优化问题；针对无约束的优化问题，根据贝尔曼优化理论，采用改进的实时动态规划算法获得低时延的传输调度方法。本发明将无线体域网时延最小的路由选择问题建模为寻找动态系统最小时延成本的自动控制问题，并提出基于拉格朗日乘子法的解决方案。