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专利名称：一种飞行机器人避障装置及其避障方法申请号：2021100545408 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自主控制系统与机器人避障方法相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法，本发明涉及避障装置避障技术领域，解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算，导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题，通过避障分析单元对飞行机器人进行避障，探测射线发射后，遇到障碍物反射至避障装置，通过计算X0＝V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0，随后获取到当前飞行机器人的飞行速度，随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间；对避障时间进行计算，提高了飞行机器人避障的准确性，从而提高了飞行机器人的安全性。

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