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  • 专利名称:一种飞行机器人避障装置及其避障方法      申请号:2021100545408     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:自主控制系统 与 机器人避障方法   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法,本发明涉及避障装置避障技术领域,解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算,导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题,通过避障分析单元对飞行机器人进行避障,探测射线发射后,遇到障碍物反射至避障装置,通过计算X0=V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0,随后获取到当前飞行机器人的飞行速度,随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间;对避障时间进行计算,提高了飞行机器人避障的准确性,从而提高了飞行机器人的安全性。
  • 专利名称:一种商务车辆自主控制系统      申请号:202010109468X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽车 自主控制系统   相似专利 发布日:2025/03/24  
    摘要: 本发明提供了一种商务车辆自主控制系统,包括位于车辆驾驶席、副驾驶席、中排乘客席两侧门槛处的第一至第四光学传感器,车门开启时,相应位置的光学传感器接收光学信号,与四个光学传感器电连接的自主控制模块,与自主控制模块电连接的驾驶席、副驾驶席、中排乘客席座椅控制器,中控台控制器,安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及中排座椅上且与自主控制模块电连接的乘员检测模块。本发明基于光学传感器及乘员检测模块的信号,开启自主控制模块,使乘员自主控制座椅,保证商务车辆功能多样、控制安全。
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