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一种三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器，由上部壳体和下部壳体、上层PCB板和下层PCB板、双核单片机、输入信号调理IC、三相功率驱动管组成，要点是：所述的控制器电路分别由上层PCB板和下层PCB板组成，控制器上的弱电控制电路通过上层PCB板完成，控制器上的功率输出通过下层PCB板完成，弱电和强电分开走线，并通过双排的20芯连接插针完成电气连接，这种PCB板分层控制模式大大提高了控制器的抗干扰能力；安装时，向外拉开弹簧卡片，直接将下部壳体底部的安装凹槽扣上导轨即可，适合安装在通用控制柜或控制箱中，从而提供了一种低成本、可大规模生产和便于维护的三相永磁无刷直流电动机导轨式控制器的解决方案。