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  • 专利名称:静电吸附式扫地机器人及其控制方法      申请号:2020100695311     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:智能家用电器技术   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了静电吸附式扫地机器人,包括底盘和上盖,底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降,上盖的前侧设有碰撞挡板,上盖的左右两侧设有测距传感器,碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接,底盘设有主动轮和从动轮及露出于底盘的下表面的吸附滚筒,吸附滚筒的内部设有静电发生器,吸附滚筒的顶部设置有导流刮板,导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口,底盘设有纵向伸缩转向装置,纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本发明还公开了静电吸附式扫地机器人的控制方法。本发明使扫地机器人在转向时,吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变,减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。
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