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一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括钢套筒本体，钢套筒本体由多段密封连接的筒体组成，每段筒体的顶端、左端和右端均设有测量装置，测量装置的测量端伸入筒体内且位于筒体的径向上；测量装置包括壳体，壳体内设有测杆、弹簧、导电杆和滑动式可变电阻器；测杆的头部伸出壳体外且测杆的底部设有弹簧；测杆的左侧设有与其相平行的滑动式可变电阻器，滑动式可变电阻器上设有导电杆，导电杆的一端抵接在滑动式可变电阻器上，导电杆的另一端固定连接在测杆上。本发明还提供一种钢套筒内盾构姿态测量装置的测量方法。本发明能监测盾构在封闭的钢套筒内的姿态，保证盾构机接收时方向的正确，确保盾构机的接收过程中的安全性问题。