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双向双有源全桥变换器，第一直流电压V1的两端与滤波电容C1并联；第一桥路的输出端A1与电感Lr的一端相连，Lr的另一端与变压器T1原边的同名端相连；输出端B1端与变压器T1原边的异名端相连；第三桥路的输出端A2与变压器T1副边的同名端相连；第四桥路的输出端B2；输出端B2与变压器T1副边的异名端相连；控制方法是给定功率与计算出的变换器功率经过牛顿迭代法得到一个可以补偿功率与移相比之间非线性的参数调制度，再采集变换器原边和副边电压，利用三重移相调制算法得到三重移相占空比，经过脉冲发生器产生开关管的驱动脉冲，控制变换器正常工作；可快速维持系统按照给定功率运行，提高系统的动态响应速度。