本发明提供了一种汽车圆周式电磁馈能液力作动器装置，该装置包括减震器，传送机构和馈能电机，所述馈能电机固定在车身的机架上，所述减震器的上端固定在车身的机架上，所述减震器的下端固定在车身内的悬挂摇臂中，所述减震器与所述馈能电机之间通过传送机构传递动力。本发明在不破坏车辆的原有结构和性能的情况下，减小了传统直线馈能悬架体积质量等问题。其适用性广、实用性强，汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车，载重货车等车型皆可使用，具有广阔的市场前景。
📄 2020104530924
📂 B60G13_16
👤 淮阴工学院
📅 2020-05-26
本发明公开车辆底盘控制领域中的一种汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法，分别构建突变负载补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器，采用控制器参数优化模块，通过灰狼优化算法来获得状态反馈控制器全局最优控制器增益，将控制器参数优化模块与状态反馈控制器串接，并将状态反馈控制器、突变负载补偿控制器、电压解耦控制器并联后与限压控制器串联构成抗饱和复合控制器；本发明提升了主动悬架的响应速度，在保证电机安全运行的前提下，能够有效提高供给电机的最大电压，抑制控制器的饱和现象，缩短调节时间。
📄 2019100253277
📂 B60G17_015
👤 江苏大学
📅 2019-01-11
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