玻璃模具抛光类专利转让_商标转让

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专利名称：基于并联机构的玻璃模具抛光机器人申请号：2017107177415 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：玻璃模具抛光相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人，包括机架、三自由度并联机构；抛光组件包括抛光电机和由抛光电机驱动的抛光磨头，其一端与三自由度并联机构的运动平台铰接；力反馈装置包括用于测量抛光工件与抛光磨头接触压力的力传感器以及调节所述接触压力的力执行器，力反馈装置的一端与三自由度并联机构的运动平台铰接，另一端与抛光组件铰接；机器视觉测量机构包括机器视觉摄像头和激光轮廓测量头；二维移动平台用于承载抛光工件并使其在平面内运动，机器视觉测量机构和三自由度并联机构设置于二维移动平台的上方。本发明抛光机器人可避免数控机床抛光的复杂编程，降低操作难度，提高抛光效率。

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