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  • 专利名称:一种跑偏板坯毛刺的定位方法      申请号:201910534503X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:钢铁冶金行业   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法,采用双目视觉系统,包括如下步骤:进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正;对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标;对所述亚像素点进行聚类和线性最小二乘法拟合;对左右图像中的角点精确立体匹配,从而获得所述跑偏板坯上边缘两角点的三维坐标信息;根据所述跑偏板坯上边缘两板坯角点的三维坐标信息和所述跑偏板坯的板坯厚度,可得到所述跑偏板坯下边缘两角点的三维坐标信息,下边缘两角点连线下方为毛刺的精确位置;本发明采用无接触定位方法,无论板坯跑偏多少,总能进行自适应定位,具有良好的鲁棒性。
  • 专利名称:一种基于高温渣余热回收的高炉熔渣干法处理装置      申请号:2016110727670     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:钢铁冶金行业   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了一种基于高温渣余热回收的高炉熔渣干法处理装置,涉及钢铁冶金行业中的高炉渣处理设备。本发明包括:炉渣处理箱,高炉渣自炉渣处理箱顶部落入;冷却单元,冷却单元包括在炉渣处理箱内部形成水柱来对落下的高炉渣进行冲击、冷却的机构。冷却单元包括喷头,喷头包括用于喷射出水柱的水柱喷头;炉渣处理箱内相对的两个侧面上上、下交错布置数层水柱喷头,使得相应位置落下的高炉渣沿“之”字形路线下落。本发明提供了一种相对简化的基于高温渣余热回收的高炉熔渣干法处理装置,且能有效回收高炉渣处理过程中产生的蒸气,降低水耗,尤其可以提供保持高温状态的固态炉渣颗粒,且炉渣颗粒温度可控,并为余热回收提供高品质热源。
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