线性系统类专利转让_商标转让

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专利名称：一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法申请号：2021115008129 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：神经网络线性系统相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明涉及一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法，首先利用径向基神经网络逼近具有输入信号延时的未知非线性系统中的未知函数，将未知函数表示成已知函数，然后基于反推控制技术，并在反推控制的第一步构建Funnel函数，通过坐标变换将跟踪误差限制在Funnel函数内；在反推控制的最后一步设计输入信号延时补偿函数，将具有输入信号延时的未知非线性系统转换成无延时的系统；同时使反推控制每一步设计的虚拟控制律通过基于正时变积分函数设计的动态面得到新的虚拟控制信号，作为下一步的虚拟控制量，直到设计出实际控制律。本发明针对一类带有输入信号延时的未知非线性系统，能有效避免传统动态面存在的边界层无差问题，使得系统跟踪性能更好。

专利名称：非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质申请号：2023106048094 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：线性系统相似专利发布日：2025/06/23
摘要：本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。

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