专利名称：一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法      申请号：2022104479931     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：环境地图 建筑信息模型 BIM技术 智能建造 建筑设计 建筑施工 建筑管理 建筑监理   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。

专利名称：基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置      申请号：202210076715X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能体 环境地图   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。

专利名称：基于移动群智感知的无线电环境地图数据收集系统及方法      申请号：2017100145767     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于移动群智感知的无线电环境地图数据收集系统及方法，属于无线移动通信领域。该系统包含数据采集层、数据收集层、数据处理层、数据展示层四个层次。其中数据采集层利用移动群智感知的数据采集方式进行无线电环境信息的数据采集，其主要包括任务接收、感知数据、数据存储、数据上传、错误处理等功能模块。数据收集层包括区域划分、激励机制、节点选择、任务分发、数据存储几大功能模块。数据处理层包含数据融合、数据预处理、数据存储三个功能模块。数据展示层利用Web页面将无线电环境信息数据进行实时展示。本发明解决了构建无线电环境地图所涉及的所需数据维度高、覆盖区域广泛的问题。

专利名称：一种基于Hadoop的无线电环境地图数据处理系统     申请号：2017100143704     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种用于无线电环境地图数据收集的任务分配方法      申请号：2017100141554     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种用于无线电环境地图数据收集的任务分配方法，其利用移动群智感知技术进行无线电环境地图数据收集，并根据移动群智感知网络中用户在系统注册的信息属性，即用户可感知的数据类型以及用户对其可感知的各种数据类型的报价，采用两阶段的任务分配算法，首先基于k‑means聚类思想将高维的无线电环境地图数据收集任务划分为多个低维度的子任务，然后采用LCBPA算法将各个子任务分配给合适、适量的感知用户。实验结果表明,本发明的有益效果为：通过移动群智感知网络中用户间的协作感知降低无线电环境地图数据收集的难度和开销，提高任务完成率，最小化数据收集的总成本并提高用户参与的均衡性。