专利名称：一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法      申请号：2022104479931     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：环境地图 建筑信息模型 BIM技术 智能建造 建筑设计 建筑施工 建筑管理 建筑监理   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。

专利名称：一种室内环境地图创建的闭环校正方法      申请号：2015103134727     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明提供了一种室内环境地图创建的闭环校正方法，包括：步骤1获取环境信息，标记机器人的初始位姿信息；步骤2机器人行走距离超过规定范围后记录机器人的实时位姿信息，采用Gmapping算法根据初始位姿信息和实时位姿信息生成环境地图；步骤3检测环境地图是否出现闭环，若是，则继续执行以下步骤，若不是，则重复执行步骤2；步骤4采用状态估计算法重新估计机器人的实时位姿信息，并更新实时位姿信息生成校正地图。本发明提供了一种基于低成本、低精度激光传感器的地图创建中的闭环校正方法，一方面，提高地图创建的精度；另一方面，推进低成本激光传感器在日常生活及科学研究中的应用。

专利名称：一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法      申请号：2020114429516     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 环境地图   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本发明公开了一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人，包括：第一获取模块，第二获取模块，运动控制模块和判断模块和路径规划模块，本发明也公开了扫地机器人的使用方法，主要包括：建立二维动态矩阵地图、记录所述二维动态矩阵地图的参数、扩展所述二维动态矩阵地图的宽度和长度和回溯；本发明采用动态矩阵算法，初次面对陌生环境可同时实现二维地图构建与全覆盖清扫，不需涉及交互平台，降低人工代价，本发明在构建地图完成后的路径规划中，采用沿边循迹和牛耕式覆盖相结合的方法进行子区域路径规划，有效降低重复率。

专利名称：基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置      申请号：202210076715X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能体 环境地图   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。

专利名称：基于移动群智感知的无线电环境地图数据收集系统及方法      申请号：2017100145767     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于移动群智感知的无线电环境地图数据收集系统及方法，属于无线移动通信领域。该系统包含数据采集层、数据收集层、数据处理层、数据展示层四个层次。其中数据采集层利用移动群智感知的数据采集方式进行无线电环境信息的数据采集，其主要包括任务接收、感知数据、数据存储、数据上传、错误处理等功能模块。数据收集层包括区域划分、激励机制、节点选择、任务分发、数据存储几大功能模块。数据处理层包含数据融合、数据预处理、数据存储三个功能模块。数据展示层利用Web页面将无线电环境信息数据进行实时展示。本发明解决了构建无线电环境地图所涉及的所需数据维度高、覆盖区域广泛的问题。

专利名称：一种基于Hadoop的无线电环境地图数据处理系统     申请号：2017100143704     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种用于无线电环境地图数据收集的任务分配方法      申请号：2017100141554     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种用于无线电环境地图数据收集的任务分配方法，其利用移动群智感知技术进行无线电环境地图数据收集，并根据移动群智感知网络中用户在系统注册的信息属性，即用户可感知的数据类型以及用户对其可感知的各种数据类型的报价，采用两阶段的任务分配算法，首先基于k‑means聚类思想将高维的无线电环境地图数据收集任务划分为多个低维度的子任务，然后采用LCBPA算法将各个子任务分配给合适、适量的感知用户。实验结果表明,本发明的有益效果为：通过移动群智感知网络中用户间的协作感知降低无线电环境地图数据收集的难度和开销，提高任务完成率，最小化数据收集的总成本并提高用户参与的均衡性。

专利名称：一种环境地图的构建方法及相关装置      申请号：2019108182890     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 环境地图   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本申请公开了一种环境地图的构建方法，包括：对深度图像进行几何特征提取处理，得到几何特征信息，并根据几何特征信息构建几何误差模型；对深度图像进行语义信息提取处理，得到语义特征信息，并根据语义特征信息构建语义误差模型；根据几何误差模型和语义误差模型构建总误差模型；对总误差模型进行极值计算得到旋转平移矩阵，根据旋转平移矩阵对深度图像进行旋转平移处理，得到环境地图。通过几何误差模型和语义误差模型进行极值计算得到旋转平移矩阵，避免了几何特征信息在机器人运动过程中容易丢失的情况，提高环境地图的精度和准确性。本申请还公开了一种环境地图的构建装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。