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本申请涉及坚果包装技术领域，具体公开了一种立式核桃自动分选包装机，其包括包装台，所述包装台自上而下设置有用于放置核桃的料斗、对核桃振动分筛的给料盘、用于对给料盘分选后的核桃装袋的装袋装置，所述料斗的底部设置有出料口，料斗上设置有对核桃下落量进行控制的控制机构；控制机构包括沿靠近或远离于出料口的方向转动安装在包装台上的盖板，盖板于出料口处与料斗底壁活动相抵，盖板的转动点位于出料口侧壁及以外；控制机构还包括用于控制落向盖板顶壁的核桃数量的分摊组件及用于控制盖板与料斗底部之间开合度的开合组件。本申请具有从料斗落向给料盘上的核桃数量及下落速度便捷可控，使得核桃包装时其数量的精准度更高的效果。

本实用新型涉及香肠加工的技术领域，尤其涉及一种香肠重量分选装置。其技术方案包括固定架、分选台本体和滑板，所述分选台本体两侧外端面均焊接有连接架，且连接架内壁转动连接有转动辊，所述转动辊外表面套接有传送带，所述分选台本体上表面焊接有固定架，且固定架的前表面滑动连接有滑板，所述滑板的前表面螺纹连接有固定螺栓，所述滑板的前表面固定有外杆，且外杆的前表面活动插接有内杆，所述分选台本体的上表面焊接有安装架，所述安装架的后表面滑动连接有连接板，且连接板的后表面螺纹连接有锁紧螺栓，所述分选台本体的上表面安装有称重传感器，且分选台本体的上表面安装有控制器。本实用新型分选精准，不会导致不同规格混合在一起。

本发明提供了一种垃圾自动分选成套设备，涉及垃圾处理设备领域，其包括破袋初选机构、负压滚动分选机构和负压吸附分选机构，破袋初选机构的出料端连接至负压滚动分选机构的进料端，负压滚动分选机构的出料端连接至负压吸附分选机构的进料端；破袋初选机构包括撕袋装置、第一驱动机构以及机架；撕袋装置包括旋转组件、刀具组件以及第一壳体，第一壳体设置有第一进料口、横向出料口和纵向出料口，负压滚动分选机构的进料端与横向出料口连通。撕袋装置对垃圾进行破袋后，不同比重的垃圾分别从横向出料口和纵向出料口排出，将破袋初选机构和负压滚动分选机构连通，利用负压滚动分选机构对垃圾进行进一步地分选，垃圾的分类处理效果更好。

本实用新型涉及自动分选机相关设备技术领域，公开了一种自动分选机用输送线，包括底板，所述底板下端设置有撑杆，所述底板上端固定设置有多个气缸，多个所述气缸上端均设置有顶头，多个所述气缸两两之间均固定连接有连杆，多个所述顶头上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板上端两侧均固定设置有安装板，所述安装板一侧转动连接有多个转动轮，所述支撑板上端一侧固定设置有电机，所述电机的输出端与一个转动轮固定连接，所述底板上端固定设置有多个支撑柱。本实用新型中，该用于一种自动分选机用输送线具有较好的同步顶升输送的功能，解决了现有的一种自动分选机用输送线同步顶升效果偏差的问题。

本申请提供了一种基于计算机视觉的异色羽绒自动分选系统及方法，涉及智能检测领域，其通过对工业摄像机采取的原料绒图像进行特征提取以得到原料绒颜色特征，并对得到的原料绒颜色特征进行空间强化，然后对空间强化后的特征进行优化，进而将优化后的特征通过生成器以输出异色羽绒的位置坐标信息，基于位置坐标信息，开启射流泵，利用其吸嘴产生的真空将对应坐标点的异色羽绒吸出。这样，可以实现自动化的异色羽绒分选，大大提升了分选效率和质量。

本发明公开一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人Y形夹指末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道后置入轨道分选筛，再由主控计算机控制沿轨道移动至相应输送带；打开分选筛的侧门，果实落入输送带传递至收纳箱。本发明用于Y形夹指采摘机器人，使得采摘机器人在果实采摘过程中同时完成果实大小的分选，从而提升采摘机器人的功能性，并简化后续果实商品化的流程。