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本实用新型提供一种人力变速驱动装置，包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端连接，所述单向超越离合器的输出端连接在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接。本实用新型还提供一种人力自行车、一种人力飞行器、一种人力船。本实用新型输出效率高，结构紧凑、力臂长、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，由变速器、驱动盘、单向板、变速器轴、变速箱、伸缩杆、弹簧、电磁阀、套管、螺盖、动铁芯、静铁芯组成；其特征在于伸缩杆安装于变速箱腔内的伸缩杆连接室内孔，伸缩杆的径向外部安装弹簧，伸缩杆上方小轴置于静铁芯穿孔，伸缩杆下方与限位轴配合，静铁芯固联变速箱和套管，套管与置于电磁阀内孔且密切配合；套管上口固联螺盖，动铁芯置于套管内径，电磁阀控制动铁芯吸合与分离，当电磁阀常开，动铁芯与静铁芯吸合，电动力驱动路径为双向驱动，电磁阀常闭时，电动力驱动路径由驱动盘棘爪与单向板的单向齿圈构成单向驱动模式。